fredag 24 februari 2012

Extruder ordnad!

Sådär, det blev till att beställa utskrivna delar och skruvkit till en 'Wade's Geared Extruder' från 2printbeta.de, hade tur då plastdelarna var den sista uppsättningen de hade inne. Hittade passande delar på några andra ställen/webshoppar också, men de som inte hade delarna slutsålda hade lite olika kit eller svarade inte fort nog på mail (skulle kanske sparat runt 70 spänn eller så om jag fått svar direkt från den första jag spanade in...)

Gick på strax över 450 :- inklusive frakt och borde komma fram mitt i nästa vecka nån gång. Inte så farligt med tid/pengar alltså.

Skruvarna skulle jag nog kunnat ordna här hemma, om jag nu inte redan har de flesta, men de kritiska delarna som jag helst köper färdiga är den frästa m8-bulten som greppar tråden och låsskruven/skruvstiftet som fäster kugghjulet på motoraxeln, kan vara lite knepigt att ordna rätt variant...

Uppdatering kommer

torsdag 23 februari 2012

Uppdatering Extruder.

Som jag misstänkte är motorn outväxlad inte stark nog att driva ner tråden... För hand går det att med milt våld pressa tråden lite försiktigt och då få en fin sträng genom munstycket. Kom ihåg att det är ca 3 mm filament som ska ut genom ett 0,5 mm hål.
Nog för att ABS är mer lättflytande än PLA i smält tillstånd; det är dock inte nog för motorn på 43 Ncm vrid (har jag för mig).

Det blir alltså till att beställa en Wade's-extruder, lättare sagt än gjort då alla försäljare har sina egna idéer om vad en extruder innefattar. Det skulle vara utmärkt om jag kunde hitta en deal med utskrivna delar och en uppsättning skruv etc. Alltså utan motor och värmedel/hot-end.
Det jag har hittat är antingen enbart utskrivna delar, enbart skruv/metallvaror, eller hela kitet med motor och allt. Det lutar åt det senare då jag med en fungerande, komplett extruder lätt kan skriva ut delarna till en till så jag kan utnyttja de delar jag redan har. Borde gå att ordna för några hundralappar...

Ska leta runt lite mer och ta och beställa det som verkar mest passande, borde väl ta dryga veckan att få hem skiten, lite mindre än så om jag har tur.


Under tiden slänger jag väl upp ett klipp på lite mer high-tech 3d-skrivande:


Här utskrivet på en Z-Corp Z-Printer 150 som jobbar med bindemedel som skrivs ut på en pulverbädd, lägg till ett nytt lager och repetera... Kanske ett senare projekt att reproducera?

måndag 20 februari 2012

Snabbuppdatering.

Har testat extrudern och värmen är det inget fel på! Var uppe i ca 230° C som mest (ABS, som jag använder för tillfället, behöver minst runt 205° C) Lite problem ska det ju ändå va; axeln som matar tråden greppar inte som den ska, ett vanligt problem på den här gamla typen av extruder, anledningen till att de modernare varianterna typ Wades har rätt rejäl nedväxling.

Har länge funderat på att styra en ny extruder då jag misstänkte att något sånt här skulle inträffa; ska ta och kolla runt var det är smidigast att beställa från, vilka kit som har passande delar och så (har redan en fullt fungerande Hot-end-del...)

Än så länge så kör jag på med den jag har, jag tog och moddade den lite smått genom att slipa ner diametern lite på kugg/grepp-delen och vidgade några hål för motorfästskruvarna. Det verkade hjälpa lite då den greppar och löper lättare nu. Har dock ej testat att värma upp den än då jag inte har host-datorn i körbart skick...

Appropå så luskade jag till slut ut att firmware-versionerna från 2011 (och frammåt) inte fungerar med Gen3-elektroniken (kompileringsbuggar har jag nämnt tidigare) så nu kör jag på på den senaste från 2010 (0806) vilket jag tidigare nämnt funkar fint...

Ska ta och testa extrudern imorrn, funkar den blir det till att skriva ut och härja, funkar den inte blir det till att vänta på beställning...

fredag 17 februari 2012

Session 7.

Nu är det mesta uppsnyggat och finslipat: kablarna är fästa i ramen med buntband och löper fint där de går till rörliga delar. Alla axlar går felfritt till nollställena, även z (riktigt pilligt att få plattan helt plan, justera, flytta, justera etc, ser dock bra ut till slut). Avstånden verkar även någorlunda korrekta, 10 mm i programmet verkar vara ungefär motsvarande sträcka i verkligheten. Maximala avstånd är runt: X=190 mm, Y=200 mm, Z=80+ mm.

Nu när jag har kopplat in extrudern och värmeplattan ser jag även att termistorn ger korrekt temperatur (verkar som om jag har 21 grader inomhus...) Har dock ej dragit igång värmeplattan (behöver en skarvsladd bah, den går på egen strömtillförsel) men jag tror inte det borde vara några problem där.

Det enda som kvarstår och som kan ställa till med besvär är värmeelementet i extrudern. Att termistorn ger ifrån sig korrekt temperatur tyder ju i alla fall på att monteringen av den blev som den skulle, men kvarstår fortfarande några frågetecken: har NiChrom-tråden rätt längd/motstånd (multimetern jag använde var lite lynnig och varierade värde, någon halv ohm hit eller dit borde iofs inte vara nåt problem), greppar motoraxeln plasttråden rätt (verkade OK när jag testade att vrida axeln för hand) och är det nåt jag förbisett..?

Här är i alla fall en bild på hela maskinen (framifrån):


Och baksidan, med kablar i ordning:


Och pricken över i:t - en video på axlarnas rörelse från max till min (z-axeln känner bara efter nollstället i slutet, den är redan i bottenläge):

video


Det som återstår att göra nu är som sagt att värma upp och testa extrudern i arbete, samt att koppla på och testa värmeplattan. Ser till att få det gjort i helgen...

Jag ska även ta och pröva mig fram och försöka få lite andra/nyare firmware-versioner att fungera samt att experimentera lite med ReplicatorG och de andra host-programmen. Börjar få lite bättre koll på mjukvaran. Borde ta och lära mig C++ och Java ordentligt bara, borde väl gå över helgen... :D

Nu är i alla fall konstruktionen i princip klar, bara att ordna det sista och ta och skriva ut!

torsdag 16 februari 2012

Session 6.

Sådär, nu är allt på plats. Axlarna rör sig och nollställena indikerar korrekt (har testat x- och y-axlarna, z måste kalibreras ordentligt först, jag vill inte riskera att köra x-paketet rakt ner i plattan...) Jag ska ta och snygga till kopplingarna och fästa alla kablar på stommen med buntband: nu är det mer av en kabelhärva än en färdig maskin.

Här är i alla fall en bild på resultatet:


X- och y-axlarna är nollställda och z-axeln är en bit upp, ska ta och justera aluminiumflaggan för dess nollställe och sen ta och finjustera plattan; med "stämskruvarna" ordnade borde det inte vara några problem där...

Angående mjukvaran: efter att ha haft en massa problem med firmware-versionerna slutade det med att jag körde på versionen från 64-bitarsutgåvan (2010-07-19): då programvaran var den enda som fungerar på Windows 7 x64 var det inte mycket mer med det än att köra på tillhörande firmware. Den funkar felfritt och comms_debug-kommandot ger vettiga svarsresultat.

Det som kvarstår nu är att montera på extrudern och koppla ihop tillhörande kablar (plus att se till att den faktiskt funkar); justera utskriftsplattan och finjustera avstånden/rörelserna i x-, y- och z-led. Sen är det bara att tuta och köra...

Snabbuppdatering.

Har haft lite småpillande för mig sista veckan: bland annat har jag modifierat fästena för utskriftsplattan så att den är lättjusterad och inte slår i ramen i ytterlägena. Detta genom att kapa fästskruvarna fem millimeter, en bonus blev att fjädrarna är något hårdare spända och hela alltet sitter bättre. Fick ta och höja upp fästskenorna något med ett gäng brickor, så nu löper den med god marginal.

Bild:


Svårt att avgöra skillnaden, men som sagt: fem millimeter. Vilket ungefär motsvarar avståndet till muttrarna på ramens gängstänger.

Jag har ett litet problem, eller rättare sagt en mindre olägenhet: datorn som jag kör host-programmen på har jag varken skärm, tangentbord eller mus till så jag har fått flytta över de från min andra stationära. Har hållit på en del på min bärbara men programvaran är rätt så lynnig på 64-bitars system. Ska försöka styra en uppsättning kringutrustning så den kan stå permanent...

Härnäst blir det till att testa lite olika firmware-varianter och att testa extrudern. Mer kommer...

fredag 10 februari 2012

Session 5.

Så, då var z-kuggarna fixade och efter att ha justerat spännskruven löper axeln finfint. Det satt åt lite väl när jag testade att flytta axlarna med motorerna/systemet men nu borde alla kuggremmar vara optimalt spända (x- och y-axlarna löper fint de med).

Här ser ni skillnaden i kvalité mellan de tidigare och de nuvarande:


Efter att ha borrat upp ett åtta millimeter hål för axeln och monterat de blev resultatet följande:


De löper alldeles utmärkt och har inte samma problem med att hoppa en kugg per varv som de gamla hade.  X och y har grovkalibrerats sånär som på ett motorsteg, z är ett helsike att skruva ner till noll för hand, plus att jag inte är helt färdig med värmeplattan/utskriftsytan ännu. Jag har dock ordnat fyra fjädrar (i stil med fjädrarna från vanliga bläckpennor fast lite kraftigare) som sitter runt skruvarna mellan plattan och fästena och ska tillåta enklare justering av höjden. Viktigt är att få ytan helt plan, sånär som på ett vanligt pappers tjocklek i stort sett.

Igår fick jag också optoswitcharna på plats, de har till uppgift att triggas när axeln ifråga (Y i det här fallet) når nollstället. Aluminiumflaggorna löper in i IR-sensorn och en signal skickas till programvaran som indikerar stopp:
 

Resultatet än så länge är lovande, jag har fått upp monteringsplattan för stegmotorkorten och det återstår bara att koppla in el, optoswitchar, motorkopplingar och kablar till moderkortet. Plattan är monterad uppe på ramen på baksidan i stället för under ramen som är standard: Makerbot-elektroniken som jag använder får sin ström från ett dator-nätaggregat och kontakterna (IDE-kontakter) får inte plats inkopplade utan krockar med y-paketet.


Nästa steg blir att justera utskriftsytan och se till så den inte tar i något, kalibreringen får vänta tills allt är monterat. Moderkortet och extruderkortet ska monteras och fästplattan ska upp på framsidan. Jag ska ta och testa extrudern vilket jag är lite smått nervös för: den kan behöva lite justeringar men konstruktionen är rätt solid (om en lite smått DIY...) Sen gäller bara att koppla ihop allting, möjligen kolla firmware och värdprogramvara (funderar på att testa de olika alternativen, börjar med ReplicatorG då den verkar rekommenderas här och var) testade att ladda upp Teacup-firmwaren men RepRap Host fick inte igång någon kommunikation. Aja, blir till att mecka runt med det i helgen.

tisdag 7 februari 2012

Appropå...

Tänkte att jag skulle ta och tipsa om ett projekt i samma anda som RepRap (och där RepRap-skrivaren faktiskt är en del av förslaget) nämligen OSE - Open Source Ecology: ett initiativ som syftar till samma mål, decentraliserad och öppen konstruktion, men i en mycket större skala.

Lika bra att låta Marcin presentera upplägget själv:


Practical Post-Scarcity from Open Source Ecology on Vimeo.


Se även TED-presentationen:



Session 4.

Sådärja. Efter vad som kändes som en evighet har jag till slut uppdaterat maskinvaran (firmware) och testat elektroniken. Det innefattar mer än det låter som då det finns en hel hoper kronologiska utgåvor av RepRap Host-programvaran (med tillhörande FiveD-firmware) och det verkar vara ett vågspel att hitta en som faktiskt funkar för ens konfiguration...

Jag kör Windows 7 x64 på mina datorer och 64-bitars Windows är enligt RepRap.org ej lämplig för att göra firmware-uppgraderingar. Som tur var hade jag en gammal burk jag fått av en arbetskamrat, ämnad att bli mediacenter och kopplas till TV-n. Den plus en kopia av XP 32-bit löste problemet. Det tar dock förbannat med tid att uppdatera XP från vanilla (installerade säkert över 200 uppdateringar, uhhh, måste verkligen ta mig i kragen och börja köra linux på allvar).

När det var klart blev det till att hämta senaste Host-programvaran, självklart funkade den inte... Firmware-koden vill inte ens kompilera, troligtvis pga några buggar/oegentligheter i koden. Mina C++-skills är kanske inte de bästa så jag började inte nysta där i nån större skala.

Efter att ha prövat en handfull utgåvor kom jag fram till att 2010-08-06-releasen faktiskt funkade att kompilera och köra. Då var det dags att testa elektroniken.


Allt verkar funka som det ska. Det ända jag har kvar att göra här är att testa extruder-kortet, bäst blir nog att göra detta när jag har extrudern klar (inte mycket arbete där så det fixar jag imorrn)

Detaljer på elektroniken, blinkande lampor och allt! Ohh, shiny...


Förhoppningsvis får jag också hem mina z-kugghjul imorrn och då borde det inte vara mycket kvar att ordna. Kalibreringen kan tänkas ta ett tag dock så jag har nog att göra.

Ska se till att fixa tangentbord, mus och skärm till Host-datorn, har lånat de från min vanliga stationära (som jag skriver på nu) och det är lite opraktiskt att hiva runt dem...

lördag 4 februari 2012

Session 3.

Igår och idag fokuserade jag på att få y-axeln på plats i väntan på mina z-kugghjul...

Här är ett litet upplägg av delarna innan konstruktion:



De två delar som håller kullagerna runt y-stängerna har fått några rejäla förstärkningar epoxilimmade på de svagaste punkterna. Plywooden de är skurna från är lite väl tunn men nu borde de tåla påfrestningarna. Det borde inte bli särskilt mycket våld utöver att de klämmer åt rätt hårt kring ledstängerna, jag har vidgat skruvhålen en gnutta för att åtgärda detta.

Allt har i alla fall kommit på plats och efter lite pillande med att få marginalerna rätt (inte mycket utrymme mellan hörnbitarna i stommen och y-paketet) och utskriftsplattan pålagd blev resultatet följande:


Utskriftsplattan är inte fastskruvad utan bara pålagd för att se om skruvhålen synkar, de passar som handen i handsken. Enda problemet här är att jag måste kapa av fästskruvarna för plattan (de har försänkt skalle och jag har inga kortare) annars slår de i stommen på fram och baksidan. Det borde vara precis tillräckligt med plats för en mutter under fästena så med lite tur ska det gå...

Här är en närbild på y-axel-"vagnen" för er som är intresserade:


Aluminiumskenorna är av egen tillverkning. Hela paketet glider felfritt fram och tillbaka och nu är det bara plattan kvar att montera. I övrigt ska jag fortsätta med att montera de optiska sensorerna för alla axlar, slänga på fästplattorna för elektroniken och koppla ihop alla kablar, sen är det bara att vänta på z-kuggarna!

Men först av allt ska jag ta och gå igenom elektroniken (allt funkade sist jag testade de men man kan aldrig vara för säker...) i samma veva blir det till att uppdatera maskinvaran/firmware för moderkortet och extruderkortet.

Klart slut för den här gången!

fredag 3 februari 2012

Snabbuppdatering.

Sådär, kugghjulen för z-axelns drivstänger är beställda. De borde fungera lite bättre än nuvarande skevskurna stackare... Leverans på tisdag eller onsdag nästa vecka.

Nu blir det till att slänga ett öga på y-axeln och få på skrivytan. Det blir nog riktigt pilligt att få den helt plan, men hittills har det ju gått bra.


Under tiden: lite info om ni undrar hur axlarna och allt egentligen funkar:


Design principle to constrain Mendel's axes from Rep Rap on Vimeo.

torsdag 2 februari 2012

Session 2.

Andra byggdagen gick främst ut på att göra klart ramen och fixera alla muttrar som behövde sitta still. Fästen för y- och z-axlarna samt motorer kom på plats. X-axelpaketet fick jag upp och jag började pilla med z-axeln. Resultatet blev således:


Det börjar arta sig...

Självklart så poppar det första egentliga problemet upp, något som jag faktiskt visste innan och bara väntade på...
Z-axelns kugghjul (båda två) är mer eller mindre dysfunktionella. Detta på grund av undermålig kvalitet vid tillverkningen/utskärningen (techzone delarna som jag redan nämnt...)


Det är ganska kritiskt att kuggremmen löper felfritt. I nuvarande skick är avståndet mellan kuggarna på hjulet liiite för stort och remmen hoppar en kugg per varv, det leder till att remmen sträcks och motorn orkar inte vrida runt hela alltet (knappt så jag orkar dra runt det för hand...) Försökte med lite av en fullösning och snidade till kuggarna i förhoppningen att de skulle ta bättre.

(Här syns också typ hur skeva kuggarna är, högra hjulet är original)

Problemet är att hela kugghjulet är för stort/grovt skuret, kuggarna är lite för brett isär och pallar inte att kontinuerligt greppa remmen. Inga problem som inte går att lösa: imorrn drar jag till en maskin-/järnhandel i krokarna och kollar om de har eller kan ta in kugghjul i rätt storlek. Annars blir det att beställa online: hittade passande delar på rs-online.com, enda nackdelen är att de kostar över 150 spänn, styck...

Jaja, jag har att göra under tiden i alla fall; y-axeln ska monteras och finjusteras. Nu har jag förstärkt kugghjulsfästena/"vagnen" och den ska förhoppningsvis hålla precisionen uppe. Utöver det blir det till att finjustera resten och testa elektroniken.

Uppdatering inom kort..

onsdag 1 februari 2012

Session 1.

Då var det dags att börja bygga!

Första sessionen kommer jag att fokusera på  X-axeln och stommen/ramen, men först ett litet upplägg för att få överblick över alla delar:


 Allt ligger prydligt utspritt på en 70-tals-blomstermönstrad vaxduk som fungerar som min arbetsyta...


Angående delarna: de trädelar som syns på bilden är en uppsättning TechZone LaserCut Mendel som består av laserutskuren plywood. Byggandet följer inte riktigt bygginstruktionerna på RepRap.org då delarna skiljer sig till viss del i form från äkta, utskrivna delar. Förhoppningsvis inte i funktion dock.

Jag rekommenderar INTE att man använder deras delar då det har förekommit en del problem med kvalitén: dels har lasern inte varit helt lodrät då de skurit ut delarna vilket lett till att vissa delar är lite smått skeva, förhoppningsvis inte så mycket att det påverkar resultatet... De tunnare bitarna är också något svaga/flexibla och kan missformas när de utsätts för påfrestningar, förhoppningsvis blir det inte så stora krafter inblandat att det märks...

Satsa i stället på en uppsättning utskrivna delar från en riktig RepRap-förälder, kan hittas på ebay eller liknande. Mer information här...

Bygget:

För den mekaniska konstruktionen krävs en del verktyg (information här). Jag kommer att använda:

-Skruvmejsel med tillhörande bits-sats (smidigt att slippa massa olika mejslar)
-Hylsnyckelsats (främst för M3, M4 och M8)
-Skiftnyckel
-Multiverktyg (ovärderligt)
-Hobbykniv



Jag startar med att konstruera X-axeln, här är alla delarna upplagda:


Delar som används men ej är med på bilden inkluderar: skruv (M3x20mm, M4x16mm, M4x20mm, M4x30mm), brickor, muttrar, trälim (för att fixera detaljer) kuggrem samt stegmotor.

Konstruktionen går relativt felfritt, enda anmärkningsvärda är skruvarna som spänner åt kring ledstängerna: man får vara försiktig då plywooddelarna är relativt tunna och böjliga... Ledstängerna är inte fullt åtdragna då bredden ska anpassas till z-axelns ledskruvar och stänger...

X-"vagnen" (x-carriage) som håller utskriftshuvudet/extrudern, rör sig i x-led:


Hela x-axelpaketet:



Nästa steg blir själva ramen, börjar med sidotrianglarna. Det viktiga här är att mäta; före, efter, under, över, från höger och vänster: det kan inte bli FÖR exakt...

Vänster ramtriangel:


Motsvarande högersida:


Sammankopplingen är inte mycket att orda om, glöm inte att få med alla muttrar och brickor och mät, mät mät...

Till slut börjar det likna nåt:




Alla muttrar i ytterändar (M8) är av nylonlåstyp. De vanliga muttrarna fixeras enkelt med en liten mängd trälim, viktigt är dock att mäta ordentligt innan man fixerar något...
Nu sitter alla fästpunkter i hörntrianglarna fixerat och klart, måtten verkar vara som de ska och till nästa session blir det att ordna Y-axelpaketet och försöka få det plat; plywooddelarna till kullager-/ledfästena är dock farligt rangliga, för tunt material och för små limfogar. Jag har försökt att förstärka de så gott det går och förhoppningsvis utsätts det inte för alltför mycket våld... Konstruktionen har gått riktigt smidigt så det blir nog till att slänga upp z-axeln och koppla på x-axelpaketet också. Vi får se.

Hepp!

Referenser:
Mendel Mechanical Construction
LaserCut Mendel Assembly