Session 5.

Så, då var z-kuggarna fixade och efter att ha justerat spännskruven löper axeln finfint. Det satt åt lite väl när jag testade att flytta axlarna med motorerna/systemet men nu borde alla kuggremmar vara optimalt spända (x- och y-axlarna löper fint de med).

Här ser ni skillnaden i kvalité mellan de tidigare och de nuvarande:

Efter att ha borrat upp ett åtta millimeter hål för axeln och monterat de blev resultatet följande:

De löper alldeles utmärkt och har inte samma problem med att hoppa en kugg per varv som de gamla hade.  X och y har grovkalibrerats sånär som på ett motorsteg, z är ett helsike att skruva ner till noll för hand, plus att jag inte är helt färdig med värmeplattan/utskriftsytan ännu. Jag har dock ordnat fyra fjädrar (i stil med fjädrarna från vanliga bläckpennor fast lite kraftigare) som sitter runt skruvarna mellan plattan och fästena och ska tillåta enklare justering av höjden. Viktigt är att få ytan helt plan, sånär som på ett vanligt pappers tjocklek i stort sett.

Igår fick jag också optoswitcharna på plats, de har till uppgift att triggas när axeln ifråga (Y i det här fallet) når nollstället. Aluminiumflaggorna löper in i IR-sensorn och en signal skickas till programvaran som indikerar stopp:
 

Resultatet än så länge är lovande, jag har fått upp monteringsplattan för stegmotorkorten och det återstår bara att koppla in el, optoswitchar, motorkopplingar och kablar till moderkortet. Plattan är monterad uppe på ramen på baksidan i stället för under ramen som är standard: Makerbot-elektroniken som jag använder får sin ström från ett dator-nätaggregat och kontakterna (IDE-kontakter) får inte plats inkopplade utan krockar med y-paketet.

Nästa steg blir att justera utskriftsytan och se till så den inte tar i något, kalibreringen får vänta tills allt är monterat. Moderkortet och extruderkortet ska monteras och fästplattan ska upp på framsidan. Jag ska ta och testa extrudern vilket jag är lite smått nervös för: den kan behöva lite justeringar men konstruktionen är rätt solid (om en lite smått DIY...) Sen gäller bara att koppla ihop allting, möjligen kolla firmware och värdprogramvara (funderar på att testa de olika alternativen, börjar med ReplicatorG då den verkar rekommenderas här och var) testade att ladda upp Teacup-firmwaren men RepRap Host fick inte igång någon kommunikation. Aja, blir till att mecka runt med det i helgen.